當?shù)貢r間7月31日，朝鮮最高領導人金正恩指導新研制的大口徑制導火箭炮試射。此前，韓國聯(lián)合參謀本部（聯(lián)參）曾指出，韓軍于31日上午5時06分和27分探測到朝鮮從江原道元山市葛麻地區(qū)朝東北方向海域發(fā)射了兩枚導彈。

據(jù)朝中社8月1日報道，金正恩在張昌河和全日好等國防科學部門領導干部的迎接下進場。金正恩聽取了對制導火箭炮武器系統(tǒng)的解說，并具體了解研發(fā)情況。大口徑制導火箭炮在金正恩的親自指導下進行了試射。

朝中社指出，試射結果表明，新研制的大口徑制導火箭炮的戰(zhàn)術數(shù)據(jù)和技術特點都已達到設計要求，整個武器系統(tǒng)的戰(zhàn)斗適用效益得到了驗證。

“太棒了，今天我們進行的試射結果表明，制導火箭炮對自找麻煩、甘當這一武器靶標的敵對勢力將是揮之不去的苦惱?！苯鹫髟诓炜丛嚿浣Y果時說道。

金正恩多次對試射結果表示滿意，并高度評價國防科學部門和軍工部門工人階級為研制朝鮮火箭炮武器系統(tǒng)付出的功勞。金正恩稱，該火箭炮系統(tǒng)將極大地加強人民軍戰(zhàn)斗力，是一套出色的、具有戰(zhàn)略意義的武器系統(tǒng)。

朝中社報道稱，該制導火箭炮系統(tǒng)是根據(jù)朝鮮勞動黨七大所提出的武裝力量建設炮兵現(xiàn)代化戰(zhàn)略方針，由朝鮮國防部門干部和科技工作者在最短時間內研發(fā)成功并進行試射的，其將承擔地面軍事作戰(zhàn)任務。

此前韓國軍方認為朝鮮7月31日試射的是短程導彈。據(jù)俄羅斯衛(wèi)星通訊社31日消息，韓國國防部長鄭景斗表示，朝鮮31日早上發(fā)射的兩枚導彈具體飛行距離分別為240千米與330千米。鄭景斗指出，相較于以前，本次朝鮮發(fā)射的導彈飛行軌跡很低。

據(jù)日本共同社此前報道，7月25日，朝鮮在美韓拒絕履行取消聯(lián)合軍演后曾試射了2枚短程導彈。據(jù)朝鮮勞動黨機關報《勞動新聞》26日刊登的導彈照片顯示，該國25日發(fā)射的可能是與5月發(fā)射的相同的新型短程彈道導彈KN23，也可能是其改良型。