15世紀(jì)末，達(dá)·伽馬的船隊(duì)繞過(guò)好望角，哥倫布意外登陸美洲新大陸，人類用帆船與羅盤(pán)打破了地理隔絕，開(kāi)啟了重塑世界格局的大航海時(shí)代。

如今，在人工智能與汽車工業(yè)的交織浪潮中，自動(dòng)駕駛正復(fù)刻著這段探索史——以算法為羅盤(pán)、以芯片為帆槳、以數(shù)據(jù)為洋流，打破傳統(tǒng)交通的邊界，駛向一個(gè)技術(shù)重構(gòu)、商業(yè)迭代、生態(tài)重塑的全新海域。

2025年以來(lái)，隨著L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入落地、百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)突破與全球化布局提速、自動(dòng)駕駛巴士海外落地，這場(chǎng)波瀾壯闊的“智能遠(yuǎn)征”已正式進(jìn)入深水區(qū)。

從“近海試航”到“遠(yuǎn)洋裝備”的迭代

大航海時(shí)代的崛起，始于造船術(shù)與航海儀的革命性突破。自動(dòng)駕駛的普及，同樣依賴核心技術(shù)從“實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證”到“規(guī)模化適配”的跨越。

經(jīng)過(guò)十余年的技術(shù)攻堅(jiān)，曾經(jīng)停留在概念中的自動(dòng)駕駛，已構(gòu)建起涵蓋感知、決策、執(zhí)行的完整技術(shù)體系，如同當(dāng)年的卡拉維爾帆船，具備了征服復(fù)雜海域的硬實(shí)力。

感知層的“千里眼”技術(shù)迭代，為自動(dòng)駕駛掃清了視野障礙。早期自動(dòng)駕駛依賴多激光雷達(dá)方案實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，高昂成本成為規(guī)?；涞氐蔫滂?，如同大航海初期的船只難以承載遠(yuǎn)洋補(bǔ)給。

如今，技術(shù)路線持續(xù)收斂，半固態(tài)激光雷達(dá)成本降至千元以內(nèi)，禾賽、速騰聚創(chuàng)等企業(yè)實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，讓高階智駕方案得以普及。近日，輕舟智航推出基于單征程6M平臺(tái)端到端城市NOA方案，在有限算力中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路況適配，彰顯了技術(shù)優(yōu)化的核心價(jià)值。

與此同時(shí)，純視覺(jué)方案與激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭的融合感知技術(shù)并行發(fā)展。蘑菇車聯(lián)“視覺(jué)為主+固態(tài)激光雷達(dá)融合”的技術(shù)路線，顯著提升系統(tǒng)的一致性與可靠性，使目標(biāo)感知距離提升超50%，漏檢率/誤檢率下降70%，接管率降低兩個(gè)數(shù)量級(jí)，且大幅降低了研發(fā)與硬件成本，為自動(dòng)駕駛巴士規(guī)?；涞氐於藞?jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

決策層的“最強(qiáng)大腦”升級(jí)，賦予自動(dòng)駕駛應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的能力。如果說(shuō)早期算法是依賴預(yù)設(shè)規(guī)則的“近海導(dǎo)航”，如今的端到端架構(gòu)與世界模型，則如同具備洋流預(yù)判能力的航海家。2025年以來(lái)，端到端已成為行業(yè)共識(shí)，多家自動(dòng)駕駛企業(yè)推出VLM、VLA與世界模型融合的新架構(gòu)，依托量產(chǎn)積累的真實(shí)路況數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)從感知到控制的端到端閉環(huán)，大幅提升長(zhǎng)尾場(chǎng)景處理能力。

算力支撐同樣實(shí)現(xiàn)飛躍，英偉達(dá)DRIVE Thor X芯片算力突破2000TOPS，華為、地平線等本土企業(yè)加速國(guó)產(chǎn)替代，為高階算法提供了充足的動(dòng)力儲(chǔ)備，如同大航海時(shí)代蒸汽機(jī)對(duì)風(fēng)帆的革新。

執(zhí)行層與基礎(chǔ)軟件的完善，筑牢了技術(shù)落地的根基。線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度控制，為無(wú)主駕運(yùn)營(yíng)提供安全保障；高精地圖與北斗定位實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)覆蓋，如同當(dāng)年的星盤(pán)與海圖，為車輛規(guī)劃精準(zhǔn)路線。百度、高德的高精地圖已覆蓋全國(guó)主要城市，千尋位置的定位服務(wù)讓自動(dòng)駕駛在隧道、高樓等復(fù)雜環(huán)境中仍能保持精準(zhǔn)感知，構(gòu)建起“車-路-云”一體化的技術(shù)生態(tài)。

量產(chǎn)門(mén)檻下的“航線開(kāi)拓”

大航海時(shí)代的真正到來(lái)，并非源于單次探險(xiǎn)的成功，而是航線的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)與貿(mào)易網(wǎng)絡(luò)的建立。而自動(dòng)駕駛的“大航海時(shí)代”，也以規(guī)模化量產(chǎn)為標(biāo)志，從技術(shù)獵奇走向全民普及，完成從“點(diǎn)的突破”到“面的覆蓋”的跨越。

量產(chǎn)的核心價(jià)值在于構(gòu)建了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)迭代閉環(huán)。自動(dòng)駕駛的安全性與可靠性，離不開(kāi)海量真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，如同航海家需要記錄洋流、暗礁位置以優(yōu)化航線。

這些來(lái)自不同氣候、路況、駕駛習(xí)慣的數(shù)據(jù)，持續(xù)反哺算法迭代，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在雨雪天氣、施工路段、城中村等復(fù)雜場(chǎng)景中不斷進(jìn)化，形成“量產(chǎn)交付-數(shù)據(jù)積累-算法優(yōu)化-體驗(yàn)升級(jí)”的正向循環(huán)。

而這一循環(huán)的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不僅讓自動(dòng)駕駛的技術(shù)底座愈發(fā)堅(jiān)實(shí)，更推動(dòng)著行業(yè)從單一的技術(shù)研發(fā)，走向全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同成熟。

量產(chǎn)帶來(lái)的規(guī)?；?yīng)，更直接推動(dòng)了核心零部件的成本下探與技術(shù)升級(jí)。激光雷達(dá)、車載計(jì)算平臺(tái)、高精定位模塊等曾經(jīng)的天價(jià)核心器件，隨著量產(chǎn)需求的激增，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的小型化、通用化與低成本化。自動(dòng)駕駛也由此走出實(shí)驗(yàn)室與試點(diǎn)場(chǎng)景，從園區(qū)、景區(qū)、高速路的點(diǎn)狀試水，延伸到城市主干道、社區(qū)微循環(huán)的面狀覆蓋，真正完成從技術(shù)試水到民生普惠的質(zhì)變。

更重要的是，量產(chǎn)所構(gòu)建的出行網(wǎng)絡(luò)，讓自動(dòng)駕駛的價(jià)值從單一的替代駕駛，升維為城市智慧交通的重要組成部分。量產(chǎn)車輛所形成的移動(dòng)感知節(jié)點(diǎn)，與城市的路側(cè)設(shè)備、交通管控系統(tǒng)、智慧停車網(wǎng)絡(luò)相連，構(gòu)成一張實(shí)時(shí)感知、動(dòng)態(tài)調(diào)控的交通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

每一輛自動(dòng)駕駛車都是一個(gè)移動(dòng)的數(shù)據(jù)采集終端，不僅為自身算法迭代提供數(shù)據(jù)，更能為城市交通規(guī)劃提供精準(zhǔn)的車流、路況、擁堵點(diǎn)數(shù)據(jù)，助力城市優(yōu)化信號(hào)燈配時(shí)、規(guī)劃公交路線、疏解交通堵點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)人、車、路、城的深度融合。

量產(chǎn)落地推動(dòng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)從“技術(shù)炫技”轉(zhuǎn)向“工程能力”。早期自動(dòng)駕駛行業(yè)熱衷于自動(dòng)駕駛技術(shù)的極限驗(yàn)證，如今隨著L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入許可的發(fā)放，行業(yè)重心轉(zhuǎn)向規(guī)?；桓杜c成本控制。

2025年12月，工信部向長(zhǎng)安、北汽等車企發(fā)放首批L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入許可，北京、重慶等地同步頒發(fā)專用號(hào)牌，明確系統(tǒng)激活期間由車企承擔(dān)事故責(zé)任，為量產(chǎn)落地掃清了政策障礙。

產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同成熟，為量產(chǎn)爆發(fā)提供了底層支撐。上游核心硬件成本持續(xù)下降，激光雷達(dá)從早期的數(shù)萬(wàn)元降至千元級(jí)，高算力芯片實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代，域控制器集成度不斷提升，讓高階智駕方案的前裝成本大幅降低。

中游形成“技術(shù)公司+整車廠+出行平臺(tái)”的“金三角”協(xié)作模式，廣汽與文遠(yuǎn)知行、如祺出行的合作，通用與Cruise、Lyft的綁定，實(shí)現(xiàn)資源互補(bǔ)與風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)，加速技術(shù)落地與標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)。

下游運(yùn)營(yíng)服務(wù)體系逐步完善，充電換電、維修保養(yǎng)、專屬保險(xiǎn)等配套服務(wù)快速跟進(jìn)，為消費(fèi)者接受自動(dòng)駕駛提供了保障。

全球格局下的“新大陸爭(zhēng)奪”

大航海時(shí)代的本質(zhì)，是對(duì)新土地、新市場(chǎng)、新貿(mào)易路線的爭(zhēng)奪。自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程，同樣呈現(xiàn)出全球范圍內(nèi)的市場(chǎng)分割與生態(tài)博弈，中美雙極引領(lǐng)、區(qū)域市場(chǎng)崛起的格局逐漸清晰，各玩家紛紛劃定“勢(shì)力范圍”，開(kāi)啟屬于自己的“新大陸遠(yuǎn)征”。

中美雙極形成核心競(jìng)爭(zhēng)陣營(yíng)，商業(yè)化進(jìn)程領(lǐng)跑全球。美國(guó)市場(chǎng)以Waymo、特斯拉為核心力量，Waymo已在全美5座城市部署超2500臺(tái)無(wú)人車，2025年累計(jì)完成商業(yè)化訂單1400萬(wàn)單，其計(jì)劃將服務(wù)擴(kuò)展至12座城市，通過(guò)與Uber、豐田的合作加速市場(chǎng)滲透。

特斯拉則以純視覺(jué)方案押注規(guī)?；?，在奧斯汀率先取消安全員。根據(jù)大摩分析師的預(yù)測(cè)，特斯拉Robotaxi車隊(duì)規(guī)模將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。車隊(duì)將從2025年的約200輛，快速擴(kuò)張到2026年的1000輛，到2035年，特斯拉將在全美多座城市部署約100萬(wàn)輛Robotaxi。

中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)在政策試點(diǎn)與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同下加速落地，百度蘿卜快跑全球服務(wù)次數(shù)超1700萬(wàn)次，通過(guò)與Uber、Lyft合作加速出海；小馬智行、文遠(yuǎn)知行在一線城市實(shí)現(xiàn)Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，部分平臺(tái)單城日均訂單量突破千單。2026年，小鵬汽車宣布導(dǎo)入Robotaxi業(yè)務(wù)，哈啰單車與寧德時(shí)代聯(lián)手入局，進(jìn)一步加劇了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

場(chǎng)景拓展成為“新大陸開(kāi)拓”的核心方向，從乘用車向全領(lǐng)域延伸。如果說(shuō)乘用車NOA是自動(dòng)駕駛的“近岸貿(mào)易”，RoboBus、無(wú)人物流、港口運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景則是更廣闊的“遠(yuǎn)洋海域”。

Momenta通過(guò)投資加碼干線物流，卓馭科技與陜汽合作布局重卡自動(dòng)駕駛，佑駕創(chuàng)新、輕舟智航等企業(yè)進(jìn)軍無(wú)人小車領(lǐng)域，形成“乘用車+商用車+特種車”的全場(chǎng)景覆蓋格局。

全球化布局成為頭部企業(yè)的必答題，中國(guó)企業(yè)加速“出海遠(yuǎn)征”。隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，海外市場(chǎng)成為攤薄成本、實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)的重要方向，如同大航海時(shí)代的探險(xiǎn)家紛紛駛向美洲、非洲。

文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛小巴Robobus在比利時(shí)魯汶市（Leuven）開(kāi)啟商業(yè)運(yùn)營(yíng)，文遠(yuǎn)小巴作為當(dāng)?shù)毓步煌ü綝e Lijn的16路公交車投入常態(tài)化公開(kāi)運(yùn)營(yíng)。

去年10月，蘑菇車聯(lián)獨(dú)家中標(biāo)新加坡官方首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士項(xiàng)目，這是中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)首次成功敲開(kāi)了全球要求最嚴(yán)苛、標(biāo)準(zhǔn)最高的技術(shù)高地，標(biāo)志著中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)正式融入海外主流公共交通體系。

中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)的出海優(yōu)勢(shì)顯著，技術(shù)經(jīng)過(guò)了國(guó)內(nèi)早晚高峰、各類復(fù)雜路況、不同城市場(chǎng)景的錘煉，在海外市場(chǎng)基本無(wú)需大幅調(diào)整即可適配，這種技術(shù)泛化能力成為出海的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

遠(yuǎn)征路上的三重挑戰(zhàn)

大航海時(shí)代的遠(yuǎn)征，從來(lái)不是一帆風(fēng)順的，風(fēng)暴、暗礁、未知風(fēng)險(xiǎn)始終伴隨。而自動(dòng)駕駛的“大航?！敝?，同樣面臨技術(shù)瓶頸、法規(guī)滯后、盈利壓力的三重考驗(yàn)，這些“暗礁風(fēng)浪”決定著行業(yè)能否實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

技術(shù)層面，長(zhǎng)尾場(chǎng)景與安全冗余仍是未解難題。盡管自動(dòng)駕駛在常規(guī)路況下已具備較高可靠性，但極端天氣、突發(fā)施工、異形障礙物等長(zhǎng)尾場(chǎng)景，仍如同航海中的風(fēng)暴，考驗(yàn)著算法的魯棒性。

端到端架構(gòu)在L2級(jí)場(chǎng)景中表現(xiàn)出色，但在L4級(jí)無(wú)主駕運(yùn)營(yíng)中的可靠性仍需長(zhǎng)期驗(yàn)證。同時(shí)，安全冗余設(shè)計(jì)與成本控制存在天然矛盾，如何在保障安全的前提下降低成本，成為規(guī)?；年P(guān)鍵。

法規(guī)層面，責(zé)任界定與標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)滯后于技術(shù)發(fā)展。目前，全球尚未形成統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛法規(guī)體系，事故責(zé)任劃分、數(shù)據(jù)安全規(guī)范、路權(quán)開(kāi)放范圍等問(wèn)題仍存在空白。中國(guó)通過(guò)“政策沙盒”模式試點(diǎn)探索，明確L3級(jí)場(chǎng)景下車企的責(zé)任主體地位，但全國(guó)性法規(guī)體系尚待完善；歐盟《人工智能法案》強(qiáng)調(diào)倫理審查，英國(guó)首創(chuàng)“三重責(zé)任主體”制度，將軟件開(kāi)發(fā)商納入責(zé)任鏈，不同地區(qū)的法規(guī)差異為全球化布局帶來(lái)阻礙。

盈利層面，規(guī)模效應(yīng)尚未顯現(xiàn)，企業(yè)面臨持續(xù)虧損壓力。多數(shù)自動(dòng)駕駛企業(yè)仍處于“燒錢(qián)”階段。分析顯示，Robotaxi的單車經(jīng)濟(jì)模型需同時(shí)優(yōu)化訂單密度與硬件成本，預(yù)計(jì)2027年前后才能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?。即使是頭部企業(yè)，也需在技術(shù)研發(fā)、車隊(duì)擴(kuò)張、運(yùn)營(yíng)維護(hù)上持續(xù)投入，盈利之路道阻且長(zhǎng)。

站在2026年的時(shí)間節(jié)點(diǎn)展望，自動(dòng)駕駛的“大航海時(shí)代”才剛剛拉開(kāi)序幕。從技術(shù)破冰到量產(chǎn)爆發(fā)、從國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)到全球遠(yuǎn)征，這場(chǎng)探索之旅既有星辰大海的憧憬，也有暗礁風(fēng)浪的考驗(yàn)。

正如大航海時(shí)代的探險(xiǎn)家們以勇氣與智慧突破地理邊界，自動(dòng)駕駛行業(yè)的參與者們也在以技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)韌性，開(kāi)拓屬于未來(lái)的出行新大陸。當(dāng)算法足夠智能、法規(guī)足夠完善、成本足夠親民，自動(dòng)駕駛終將融入日常生活的肌理，成為重塑未來(lái)生活方式的重要力量，這就是這場(chǎng)“智能遠(yuǎn)征”的終極目標(biāo)。