2025年，全球已有超過(guò)30個(gè)城市啟動(dòng)自動(dòng)駕駛公交試點(diǎn)項(xiàng)目。技術(shù)方案商與運(yùn)營(yíng)商面對(duì)的不僅是技術(shù)問(wèn)題，更是復(fù)雜城市環(huán)境中的實(shí)際運(yùn)營(yíng)挑戰(zhàn)。

當(dāng)深圳居民用手機(jī)一鍵呼叫無(wú)人巴士，當(dāng)中國(guó)技術(shù)方案中標(biāo)新加坡 L4 級(jí)公交線路，自動(dòng)駕駛巴士早已跳出封閉試驗(yàn)場(chǎng)，駛?cè)肴虺鞘薪煌ǖ?“深水區(qū)”。這場(chǎng)沒(méi)有硝煙的技術(shù)暗戰(zhàn)，正在重構(gòu)百年公交產(chǎn)業(yè)的底層邏輯，而其背后的技術(shù)突破與場(chǎng)景攻堅(jiān)，遠(yuǎn)比想象中更為復(fù)雜。

自動(dòng)駕駛巴士的三重硬核挑戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛巴士絕非 “去掉方向盤的傳統(tǒng)巴士”，而是集感知、決策、控制于一體的移動(dòng)智能終端。其技術(shù)難點(diǎn)在公交場(chǎng)景的放大效應(yīng)下，形成了三重難以突破的壁壘。

1. 感知精度：復(fù)雜路況下的 “全維洞察”

公交場(chǎng)景的感知難度遠(yuǎn)超私家車。巴士體積龐大、盲區(qū)多，需在人車混行的道路上精準(zhǔn)識(shí)別行人、非機(jī)動(dòng)車、突發(fā)障礙物，還要應(yīng)對(duì)公交專用道占用、站臺(tái)擁擠、惡劣天氣等特殊情況。研究顯示，城市道路中 70% 的風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景來(lái)自非結(jié)構(gòu)化交互，如行人突然橫穿、自行車違規(guī)變道等 “長(zhǎng)尾場(chǎng)景”。

早期依賴多顆機(jī)械激光雷達(dá)的方案，雖能提供三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，但成本高達(dá)數(shù)十萬(wàn)元，且機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件在高頻運(yùn)營(yíng)中易損耗。如今 “視覺(jué)為主 + 固態(tài)激光雷達(dá)為輔” 的架構(gòu)成為主流，通過(guò)環(huán)視攝像頭覆蓋 360 度環(huán)境，固態(tài)雷達(dá)聚焦前向高精度測(cè)距，配合 BEV 融合感知算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)行人姿態(tài)、車輛轉(zhuǎn)向燈等細(xì)節(jié)的精準(zhǔn)解析，感知距離可達(dá) 200 米以上，定位精度提升至厘米級(jí)。

2. 決策智能：公交場(chǎng)景的 “類人博弈”

巴士的運(yùn)營(yíng)邏輯與私家車截然不同 —— 需頻繁進(jìn)出站臺(tái)、精準(zhǔn)停靠、平穩(wěn)啟停，還要與乘客、其他交通參與者進(jìn)行近距離交互。傳統(tǒng)模塊化算法難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景博弈，而端到端大模型的出現(xiàn)正在破解這一難題。

通過(guò)海量公交場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，自研大模型能實(shí)現(xiàn) “看到即決策” 的直覺(jué)式響應(yīng)。例如在擁擠站臺(tái)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)乘客分布微調(diào)停車位置；遇到示意轉(zhuǎn)彎的自行車，不僅能識(shí)別手勢(shì)，更能預(yù)判行駛軌跡并提前減速讓行。這種 “認(rèn)知能力” 是公交自動(dòng)駕駛的核心，需同時(shí)滿足安全性、效率性和服務(wù)性的多重要求。

3. 工程落地：規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的 “可靠性考驗(yàn)”

公交運(yùn)營(yíng)要求 “全天候、高頻次、零故障”，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性提出極致要求。前裝量產(chǎn)成為關(guān)鍵分水嶺 —— 與后裝改造不同，前裝方案從車輛設(shè)計(jì)之初就整合線控底盤、傳感器布局、供電冷卻系統(tǒng)，使適配周期從行業(yè)普遍的 4-10 個(gè)月壓縮至 2 個(gè)月，全生命周期維護(hù)成本降低 30% 以上。

此外，不同城市的路況差異帶來(lái)額外挑戰(zhàn)：新加坡的 “城市峽谷” 易干擾 GPS 信號(hào)，歐洲的老城區(qū)道路狹窄，中國(guó)的混合交通流復(fù)雜，要求技術(shù)方案具備極強(qiáng)的場(chǎng)景適配能力。這需要結(jié)合路側(cè)感知設(shè)備形成 “車路協(xié)同”，構(gòu)建覆蓋不同城市、天氣、時(shí)段的數(shù)據(jù)集，通過(guò)數(shù)據(jù)飛輪持續(xù)迭代算法。

公交落地場(chǎng)景的技術(shù)價(jià)值深挖

自動(dòng)駕駛巴士并非簡(jiǎn)單替代駕駛員，而是通過(guò)技術(shù)重構(gòu)，解決傳統(tǒng)公交的核心痛點(diǎn)，其技術(shù)落地的深層意義遠(yuǎn)超 “無(wú)人化” 本身。

1. 破解運(yùn)營(yíng) “不可能三角”

傳統(tǒng)公交長(zhǎng)期受困于 “效率、安全、成本” 的三角制約：增加班次會(huì)提升成本，控制成本則犧牲服務(wù)質(zhì)量，而人為失誤又帶來(lái)安全隱患。自動(dòng)駕駛技術(shù)通過(guò)三重突破重構(gòu)經(jīng)濟(jì)模型：

去駕駛員化削減最大人力成本，全生命周期成本較傳統(tǒng)公交降低約 9.2%；

智能調(diào)度與綠波通行提升線路周轉(zhuǎn)效率，單車年均營(yíng)收可達(dá) 70 萬(wàn)元；

算法的一致性決策避免人為失誤，事故率有望降低 80% 以上。

研究數(shù)據(jù)顯示，在滿座率 60% 的情況下，49 座自動(dòng)駕駛巴士 8 年生命周期內(nèi)年均毛利潤(rùn)可達(dá) 17 萬(wàn)元，毛利率 25%，實(shí)現(xiàn)商業(yè)可持續(xù)。

2. 重構(gòu)公交服務(wù)能力

技術(shù)賦能讓公交從 “固定線路的移動(dòng)載體” 升級(jí)為 “柔性響應(yīng)的服務(wù)終端”：

精準(zhǔn)停靠技術(shù)（誤差≤5 厘米）解決老年人、殘疾人上下車難題，提升出行包容性；

智能調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)時(shí)客流調(diào)整發(fā)車間隔，高峰時(shí)段加密班次，平峰時(shí)段優(yōu)化路線，減少空駛率；

車路協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)與紅綠燈、路側(cè)設(shè)備的信息交互，通行效率提升 20%，能耗降低 15%。

對(duì)于 rural areas 或偏遠(yuǎn)社區(qū)，自動(dòng)駕駛巴士能突破人力短缺限制，延長(zhǎng)服務(wù)時(shí)間、拓展線路覆蓋，解決 “最后一公里” 出行難題，這與研究中 “農(nóng)村居民更關(guān)注自動(dòng)駕駛巴士的服務(wù)便利性” 的結(jié)論高度契合。

3. 推動(dòng)交通可持續(xù)發(fā)展

自動(dòng)駕駛巴士的環(huán)保價(jià)值在規(guī)?；\(yùn)營(yíng)中尤為突出。通過(guò)優(yōu)化駕駛策略，減少急加速、急剎車，可降低 10%-15% 的能耗與排放；電動(dòng)化與自動(dòng)駕駛的結(jié)合，能進(jìn)一步提升能源利用效率，助力碳中和目標(biāo)。此外，集中式的智能調(diào)度可減少道路占用，緩解交通擁堵，為城市釋放更多公共空間。

歐洲 Commission 研究表明，自動(dòng)駕駛公交的廣泛應(yīng)用，有望使城市交通碳排放降低 30%，道路通行能力提升 40%，成為可持續(xù)交通體系的核心組成部分。

全球競(jìng)速：中國(guó)方案的技術(shù)突圍

如今，自動(dòng)駕駛巴士的競(jìng)爭(zhēng)已進(jìn)入全球化、規(guī)模化階段。2024 年全球市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 18 億美元，預(yù)計(jì) 2029 年將增至 50.9 億美元，中國(guó)市場(chǎng)增速領(lǐng)跑全球，2029 年規(guī)模有望達(dá) 66.3 億人民幣。

中國(guó)方案的核心優(yōu)勢(shì)在于 “場(chǎng)景深耕 + 技術(shù)迭代”：例如蘑菇車聯(lián)通過(guò)在上海、大理、天津等城市的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，積累了龐大的巴士場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，涵蓋復(fù)雜路況、極端天氣、特殊人群出行等多元場(chǎng)景；前裝量產(chǎn)與車路協(xié)同的技術(shù)組合，形成了 “數(shù)據(jù) - 算法 - 工程” 的閉環(huán)迭代，使中國(guó)方案在新加坡等海外市場(chǎng)的競(jìng)標(biāo)中脫穎而出。

這場(chǎng)技術(shù)革命的終極目標(biāo)，是讓公交成為更安全、高效、普惠的出行選擇。當(dāng)自動(dòng)駕駛巴士穩(wěn)穩(wěn)停靠在城市的每一個(gè)站臺(tái)，它承載的不僅是技術(shù)突破的驕傲，更是未來(lái)城市交通的無(wú)限可能 —— 一個(gè)更包容、更可持續(xù)、更智能的移動(dòng)生態(tài)，正在由技術(shù)的齒輪緩緩驅(qū)動(dòng)。