近日，由上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、市交通委、市公安局聯(lián)合制定的《上海高級(jí)別自動(dòng)駕駛引領(lǐng)區(qū)“模速智行”行動(dòng)計(jì)劃》（以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)計(jì)劃》）發(fā)布。

《行動(dòng)計(jì)劃》提出如下發(fā)展目標(biāo)：

按照“模型驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)、應(yīng)用示范帶動(dòng)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展、政策舉措支撐”的總體思路，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新向產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力加速轉(zhuǎn)化。到2027年，高級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?，公共服務(wù)平臺(tái)有力支撐行業(yè)創(chuàng)新，關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到國際領(lǐng)先水平，形成具有國際競(jìng)爭(zhēng)力和影響力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群，基本建成全球領(lǐng)先的高級(jí)別自動(dòng)駕駛引領(lǐng)區(qū)。

應(yīng)用場(chǎng)景規(guī)?；?。探索創(chuàng)新商業(yè)運(yùn)營模式，在智能公交、智能出租、智能重卡等場(chǎng)景規(guī)?；瘧?yīng)用L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，實(shí)現(xiàn)載客超600萬人次，載貨運(yùn)輸超80萬TEU。

創(chuàng)新要素體系化。建成自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生訓(xùn)練場(chǎng)等一批公共服務(wù)平臺(tái)。全市自動(dòng)駕駛開放區(qū)域面積達(dá)2000平方公里，道路長度超5000公里，道路類型和場(chǎng)景更加豐富，實(shí)現(xiàn)交通樞紐、產(chǎn)業(yè)科技園區(qū)以及文旅景區(qū)的跨域聯(lián)通。

產(chǎn)業(yè)能級(jí)高端化。培育具有行業(yè)領(lǐng)先水平的自動(dòng)駕駛大模型，具備組合駕駛輔助功能（L2級(jí)）和有條件自動(dòng)駕駛功能（L3級(jí)）汽車占新車生產(chǎn)比例超過90%，L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主可控，建立涵蓋整車、零部件、數(shù)據(jù)、地圖、安全、服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

為此，《行動(dòng)計(jì)劃》從三個(gè)方面提出9項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)：

（一）推動(dòng)建設(shè)多樣化應(yīng)用場(chǎng)景

1. 穩(wěn)步擴(kuò)大乘用車應(yīng)用規(guī)模。有序組織智能出租示范運(yùn)營，開展L3級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車的上路通行試點(diǎn)。探索開展面向個(gè)人及單位用戶出行場(chǎng)景的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)新應(yīng)用，逐步擴(kuò)大L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車規(guī)?；慨a(chǎn)應(yīng)用。

2. 持續(xù)深化商用車示范場(chǎng)景建設(shè)。在“五個(gè)新城”、機(jī)場(chǎng)、火車站等重點(diǎn)場(chǎng)景開展自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用。支持洋山港智能重卡示范運(yùn)營由“編隊(duì)行駛、首尾有人”向“單車全無人”運(yùn)營模式邁進(jìn)，以“奉浦快線”智能BRT試點(diǎn)為基礎(chǔ)，探索本市公交車輛的智慧化運(yùn)營新模式。

3. 有序推動(dòng)無人駕駛裝備應(yīng)用落地。以城市巡檢、物流配送、市政環(huán)衛(wèi)等為切入口，打造一批創(chuàng)新性強(qiáng)、技術(shù)含量高、運(yùn)營模式清晰、示范應(yīng)用效果好的無人駕駛裝備應(yīng)用場(chǎng)景，探索無人配送車、無人巡檢車、自主泊車運(yùn)營標(biāo)準(zhǔn)及模式。

（二）加快構(gòu)建高能級(jí)創(chuàng)新要素

1. 搭建自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生訓(xùn)練場(chǎng)。依托頭部企業(yè)和第三方機(jī)構(gòu)，打造虛實(shí)融合的自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)場(chǎng)。采用實(shí)采和虛擬生成相結(jié)合的方式，積累千萬級(jí)數(shù)據(jù)片段，構(gòu)建高質(zhì)量自動(dòng)駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。搭建全場(chǎng)景模型訓(xùn)練及閉環(huán)仿真評(píng)測(cè)環(huán)境，支撐自動(dòng)駕駛大模型持續(xù)迭代。

2. 完善自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)平臺(tái)。兼顧安全管理和多元化應(yīng)用需求，統(tǒng)一全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)采集、傳輸鏈路，完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車全量數(shù)據(jù)分級(jí)分類和采集傳輸標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

3. 有序擴(kuò)大自動(dòng)駕駛開放區(qū)域。立足特大城市級(jí)全域場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，逐步拓展自動(dòng)駕駛開放區(qū)域。實(shí)現(xiàn)浦東新區(qū)全域開放，同步推動(dòng)奉賢、閔行等區(qū)域開放，重點(diǎn)打通虹橋樞紐、浦東機(jī)場(chǎng)、迪士尼等應(yīng)用場(chǎng)景。遵循服務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景和對(duì)現(xiàn)有交通組織影響最小化原則，有序推動(dòng)全市高速公路和城市快速路開放，實(shí)現(xiàn)本市相關(guān)區(qū)域互聯(lián)互通。

（三）加速培育創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)

1. 實(shí)施關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)工程。組織開展車載大算力芯片、車載操作系統(tǒng)、智能計(jì)算平臺(tái)、線控執(zhí)行系統(tǒng)等軟硬件產(chǎn)品和技術(shù)解決方案研發(fā)攻關(guān)，培育一批單項(xiàng)冠軍、專精特新“小巨人”、隱形冠軍等優(yōu)質(zhì)企業(yè)。推動(dòng)高校院所、新型研發(fā)機(jī)構(gòu)和重點(diǎn)企業(yè)加強(qiáng)智駕大模型等前沿技術(shù)產(chǎn)學(xué)研合作，加快成果產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

2. 打造世界級(jí)汽車產(chǎn)業(yè)集群。以浦東、嘉定、臨港等區(qū)域?yàn)橹攸c(diǎn)，打造整零協(xié)同、各具特色、規(guī)模領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)基地。鼓勵(lì)相關(guān)區(qū)依托自身產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和人才、區(qū)位等優(yōu)勢(shì)，集中力量培育汽車軟件、汽車芯片等一批有特色、有競(jìng)爭(zhēng)力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)園區(qū)。

3. 加強(qiáng)測(cè)試驗(yàn)證能力建設(shè)。支持建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車、交通安全重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)，推進(jìn)虛擬仿真、硬件在環(huán)仿真等技術(shù)和驗(yàn)證工具的應(yīng)用，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)驗(yàn)證及應(yīng)用服務(wù)能力建設(shè)。

保障措施方面，一是加大政策支持。完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)采集管理機(jī)制，推動(dòng)跨企業(yè)、跨區(qū)域和跨行業(yè)的數(shù)據(jù)協(xié)同和互信。優(yōu)化完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)政策措施和管理制度，建立安全員培訓(xùn)、車輛監(jiān)管、應(yīng)急響應(yīng)等事前事中事后全鏈條安全保障體系，優(yōu)先支持經(jīng)測(cè)試評(píng)估的自動(dòng)駕駛大模型搭載上車應(yīng)用。推動(dòng)本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試應(yīng)用管理政策與國家準(zhǔn)入試點(diǎn)政策有效銜接，引導(dǎo)企業(yè)加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)化能力建設(shè)。

二是強(qiáng)化金融支撐。鼓勵(lì)社會(huì)資本積極投向智能網(wǎng)聯(lián)汽車及關(guān)鍵零部件初創(chuàng)企業(yè)，支持優(yōu)質(zhì)企業(yè)對(duì)接多層次資本市場(chǎng)，通過多元化融資渠道支持企業(yè)發(fā)展。推動(dòng)保險(xiǎn)產(chǎn)品創(chuàng)新，加快研發(fā)與自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展相適應(yīng)的保險(xiǎn)產(chǎn)品。

三是深化人才引育。深入實(shí)施重點(diǎn)人才工程，鼓勵(lì)企業(yè)引進(jìn)國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域高層次人才。強(qiáng)化產(chǎn)教融合，鼓勵(lì)企業(yè)與高等院校合作開設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)學(xué)科專業(yè)，培育一批軟件和算法、汽車芯片等重點(diǎn)領(lǐng)域復(fù)合型高層次人才。推動(dòng)企業(yè)與職業(yè)院校合作，推行現(xiàn)代學(xué)徒制，培育一批符合產(chǎn)業(yè)需要的高技能人才。

四是加強(qiáng)區(qū)域協(xié)同。統(tǒng)籌全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試應(yīng)用管理，實(shí)現(xiàn)測(cè)試應(yīng)用“一次申請(qǐng)，全市通行”，運(yùn)行數(shù)據(jù)“一次接入，全市共享”，上路通行“統(tǒng)籌管理，協(xié)同保障”。深化推進(jìn)長三角地區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路互通，測(cè)試數(shù)據(jù)互信，測(cè)試結(jié)果互認(rèn)。支持長三角地區(qū)測(cè)試檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)協(xié)作，提升區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合檢驗(yàn)?zāi)芰?。推?dòng)開展區(qū)域級(jí)、城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模、綜合性應(yīng)用和商業(yè)運(yùn)營。