人形機(jī)器人核心零部件賽道傳出新消息。

據(jù)證監(jiān)會官網(wǎng)，杭州新劍機(jī)電傳動股份有限公司（簡稱“新劍傳動”）1月9日完成首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)備案，行業(yè)分類為C34通用設(shè)備制造業(yè)，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券。

新劍傳動上市輔導(dǎo)備案報告截圖

備案報告顯示，新劍傳動成立于1999年1月，控股股東為上海新劍資產(chǎn)管理有限公司，持有公司 29.4%的股份。

據(jù)公司官網(wǎng)介紹，新劍傳動是專精特新“小巨人”企業(yè)，從事研發(fā)生產(chǎn)滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅(qū)動器、行星滾柱絲杠-直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動關(guān)節(jié)等相關(guān)系列產(chǎn)品。產(chǎn)品主要應(yīng)用于半導(dǎo)體、通訊電子；汽車及新能源、智能汽車；人形機(jī)器人；無人機(jī)；工程機(jī)械等行業(yè)。

新劍傳動于2005年成立研發(fā)中心，并成立了研發(fā)中心（上海）實驗室分部，擁有博士、碩士、本科學(xué)歷50余人的研發(fā)團(tuán)隊，自主開發(fā)了整套傳動實驗設(shè)備和整套進(jìn)口齒輪蝸桿測量設(shè)備。

杭州新劍總部

絲杠相當(dāng)于人的關(guān)節(jié)，是人形機(jī)器人的核心零部件之一，能夠提供穩(wěn)定而精確的關(guān)節(jié)運(yùn)動，使得人形機(jī)器人能夠更加準(zhǔn)確地模擬人體的動作，而行星滾柱絲杠的核心功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。

新劍傳動被視為T鏈（特斯拉）的一級供應(yīng)商，與特斯拉供應(yīng)鏈有著深度關(guān)系。

據(jù)公開報道，新劍傳動此前曾透露，公司與美國兩家人形機(jī)器人和新能源車頭部企業(yè)有著深度合作。2025年也曾有市場消息稱，新劍傳動拿到了特斯拉的靈巧手訂單，量級在1000臺或以上。

2025年3月，新劍傳動與五洲新春（603667）簽訂了戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方將針對行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產(chǎn)品和智能汽車用絲杠產(chǎn)品展開多維度合作。五洲新春此前曾在投資者互動平臺表示，特斯拉北美工廠驅(qū)動電機(jī)軸承定點斯凱孚，斯凱孚的軸承套圈由公司獨家供應(yīng)，特斯拉中國工廠相關(guān)產(chǎn)品則有兩、三家供應(yīng)商。

同時，新劍傳動還與德邁仕（301007）有著合作。德邁仕作為新劍傳動供應(yīng)商，為新劍傳動供應(yīng)汽車零件產(chǎn)品。該公司曾表示，其生產(chǎn)的多個產(chǎn)品最終可用于特斯拉汽車。就前述新劍傳動拿到較大數(shù)量特斯拉靈巧手總成訂單的市場傳聞，德邁仕彼時表示，暫未在該項目與其合作。

根據(jù)特斯拉CEO馬斯克的表態(tài)，特斯拉人形機(jī)器人Optimus將在2026年第一季度推出第三代（Optimus V3）原型機(jī)，預(yù)計在2026年底前啟動Optimus生產(chǎn)線，年產(chǎn)量將達(dá)到100萬臺。

馬斯克指出，機(jī)器人的手和前臂是一個巨大的工程挑戰(zhàn)，制造前臂的難度遠(yuǎn)高于身體其他部位。

此前就有外媒爆料稱，由于手部和前臂設(shè)計遭遇了嚴(yán)重技術(shù)難題，特斯拉第二代人形機(jī)器人不得不暫停生產(chǎn)。

新劍傳動擁有用于人形機(jī)器人的行星滾柱絲杠和直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)產(chǎn)品

2025年末，新劍傳動年產(chǎn)100萬臺人形機(jī)器人行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化項目主體結(jié)構(gòu)完工。據(jù)介紹，該項目建成后，將打造一個集研發(fā)、生產(chǎn)、測試功能于一體的智能化基地，憑借規(guī)?；⒅悄芑a(chǎn)優(yōu)勢，有望成長為長三角規(guī)模領(lǐng)先的人形機(jī)器人核心部件生產(chǎn)基地。