2025年，自動駕駛行業(yè)悄然完成了一場靜默的成人禮。

曾幾何時，自動駕駛是科技展臺上炫目的概念車、是硅谷精英口中“十年內(nèi)取代人類司機”的豪言、是資本熱錢追逐的“性感賽道”。然而，當特斯拉FSD在中國街頭頻繁剎停于錐桶前，當Robotaxi在深夜空無一人的園區(qū)兜圈，人們開始懷疑：這項技術是否永遠停留在“再等五年”的循環(huán)里？

但就在2025年，一切悄然改變。這一年，沒有驚天動地的宣言，卻有扎實的里程碑——小馬智行與文遠知行雙雙通過證監(jiān)會備案，籌備港股上市；蘑菇車聯(lián)聯(lián)合比亞迪拿下新加坡首個L4級自動駕駛巴士官方項目，中國方案首次嵌入發(fā)達國家公共交通主干網(wǎng)；深圳、北京、上海等地陸續(xù)開放“主駕無人”商業(yè)化運營；L3級自動駕駛準入制度進入倒計時……

自動駕駛，終于走出了它的“青春期”。

中國方案出海提速，多場景落地打開增量空間

2025年，中國自動駕駛企業(yè)的全球化步伐顯著加快，從技術輸出到項目落地，從單一場景到多元合作，中國方案正在全球智慧交通建設中占據(jù)重要地位。其中，蘑菇車聯(lián)中標新加坡項目與文遠知行的海外運營拓展，成為兩大標志性事件。

10月，新加坡陸路交通管理局（LTA）宣布，由蘑菇車聯(lián)（MOGOX）、MKX Technologies與比亞迪組成的聯(lián)合體，中標新加坡首個L4級自動駕駛巴士官方試點項目。這是新加坡公共交通史上首次引入L4級自動駕駛巴士服務，也是中國自動駕駛全棧技術解決方案首次納入海外公共交通系統(tǒng)。

此次中標項目具有極強的“實戰(zhàn)性”。根據(jù)規(guī)劃，2026年下半年，自動駕駛巴士將在新加坡緯壹科技城191號線路和濱海灣、珊頓大道的400號線路投入運營。這兩條線路均位于新加坡交通與商業(yè)核心區(qū)，串聯(lián)起濱海灣郵輪中心、濱海灣花園、地鐵站等熱門場所，需直面早晚高峰人流、非機動車穿行等復雜路況，對技術的安全性與可靠性提出極高要求。

蘑菇車聯(lián)能夠脫穎而出，核心在于其同時具備“L4全棧技術+城市級AI調(diào)度平臺+發(fā)達國家主干道商業(yè)化落地”能力。該企業(yè)采用“端到端感知模型+混合架構”，結合自研的物理世界AI大模型MogoMind，賦予車輛深度認知與自主決策能力。在此之前，蘑菇車聯(lián)的自動駕駛巴士MOGOBUS已在中國10余個省份實現(xiàn)常態(tài)化運營，累計安全行駛里程突破200萬公里，服務乘客超20萬人次，還曾在聯(lián)合國全球環(huán)境科學家大會、F1中國大獎賽等國際活動中承擔接駁服務。這標志著中國自動駕駛企業(yè)，正從“單車智能輸出”邁向“系統(tǒng)級出?！薄辉偈羌夹g供應商，而是城市智能交通的共建者。

對行業(yè)而言，這一項目的意義遠超單一商業(yè)合作。新加坡作為全球公認的“智慧交通試驗場”，其2040年陸路交通總體規(guī)劃將自動駕駛列為核心升級方向。蘑菇車聯(lián)的成功落地，不僅為中國自動駕駛技術出海提供了“高密度城市樣本”，也將提升中國在全球自動駕駛標準制定中的話語權。蘑菇車聯(lián)副總裁呂斌表示，未來將深化與新加坡交通部門的協(xié)同，助力構建全球可持續(xù)的公共出行服務體系。

除了公共交通領域，Robotaxi的全球化運營也在加速。12月，文遠知行與Uber聯(lián)合在迪拜推出Robotaxi公開運營服務，覆蓋烏姆蘇蓋姆、朱美拉等區(qū)域，初期配備安全員，計劃2026年初實現(xiàn)無安全員運營。與此同時，特斯拉在6月于美國奧斯汀南部啟動Robotaxi小范圍測試，首批投入約20輛Model Y，驗證無安全員運營路徑，其Cybercab計劃預計2026年推出。全球范圍內(nèi)的多場景落地，正在推動自動駕駛技術的跨區(qū)域優(yōu)化與迭代。

L3從紙面走向街頭，雙城試點勾勒商業(yè)化路徑

自動駕駛行業(yè)的發(fā)展，始終離不開政策的護航與引導。2025年，中國在自動駕駛政策層面完成了從“試點探索”到“規(guī)范準入”的關鍵跨越，其中最具里程碑意義的，便是L3級自動駕駛的正式落地。

4月，北京率先實施《自動駕駛汽車條例》，明確將L3級自動駕駛納入個人乘用車場景，首次清晰界定了“系統(tǒng)責任”與“駕駛員責任”的邊界——當車輛處于L3運行狀態(tài)時，系統(tǒng)需對駕駛行為負責，駕駛員僅需在系統(tǒng)發(fā)出接管提示后及時響應。這一條例的出臺，為后續(xù)國家層面的準入政策提供了重要的地方實踐樣本。

9月，工信部等八部門聯(lián)合發(fā)布《汽車行業(yè)穩(wěn)增長工作方案（2025—2026年）》，明確提出“有條件批準L3級車型生產(chǎn)準入”，直接為L3的量產(chǎn)應用按下“加速鍵”。政策層面的連續(xù)發(fā)力，讓車企的技術積累終于有了落地出口。

12月成為L3落地的“爆發(fā)月”。12月15日，工信部公布首批L3有條件自動駕駛車型準入許可，長安深藍SL03、北汽極狐兩款車型成功入選，分別獲得重慶、北京特定區(qū)域的運營資格。其中，長安深藍SL03限定在重慶特定快速路、擁堵單車道，車速不超過50km/h；北汽極狐則可在北京指定高速及快速路運行，車速上限提升至80km/h。

緊隨其后，重慶為長安深藍SL03發(fā)放全國首塊L3專用正式號牌“渝AD0001Z”，北京也同步發(fā)放3塊專用號牌，京渝雙城形成南北呼應的試點格局。12月26日，46輛長安深藍SL03在重慶內(nèi)環(huán)等復雜路段開展規(guī)?；窚y，進一步驗證L3在真實交通場景中的可靠性。有行業(yè)分析師指出，“京渝試點的意義不僅在于‘首單落地’，更在于建立了‘國家準入+地方運營’的閉環(huán)體系，為2026年L3的規(guī)模化推廣奠定了基礎?！?/p>

端到端與本土化激戰(zhàn)，成本下探推動智駕平權

政策的放開，背后是技術的持續(xù)成熟與成本的快速下降。2025年，自動駕駛技術領域呈現(xiàn)出“路線分化與融合并存”的特點，端到端架構、本土化適配、成本控制成為核心競爭焦點。

4月，華為發(fā)布ADS 4.0與WEWA架構，成為行業(yè)技術迭代的重要風向標。這套系統(tǒng)采用“云端世界引擎+車端世界行為模型”的端到端方案，將系統(tǒng)延時降低50%，能夠更好地應對高速擁堵、城區(qū)復雜路口等長尾場景。華為智能駕駛總裁靳玉志在9月的WNEVC大會上披露的路線圖顯示，華為計劃2025年完成高速L3試點與城區(qū)L4測試，2026年實現(xiàn)規(guī)?；逃?，2027年推動L3放量與城區(qū)L4商用。端到端架構的優(yōu)勢在實際測試中逐步顯現(xiàn)，也引發(fā)了行業(yè)對傳統(tǒng)模塊化方案的重新審視。

外資企業(yè)的本土化布局同樣動作頻頻。2月25日，特斯拉中國分批次向HW4.0車型推送FSD系統(tǒng)（版本2024.45.32.12），采用純視覺方案+本土化數(shù)據(jù)訓練，一次性買斷價格為6.4萬元。不過，由于OTA備案問題，特斯拉曾在3月暫停FSD免費體驗，直至4月28日完成合規(guī)備案后才重啟服務，并將功能名稱調(diào)整為“智能輔助駕駛”以符合國內(nèi)監(jiān)管要求。特斯拉的入華，不僅加劇了高端智駕市場的競爭，也推動了本土企業(yè)在數(shù)據(jù)合規(guī)、場景適配等方面的能力提升。

更具行業(yè)顛覆性的是“智駕平權”的加速到來。2月10日，比亞迪秦L DM-i智駕版正式上市，起售價僅9.98萬元，全系標配天神之眼C輔助駕駛系統(tǒng)，將高階智駕功能直接拉入10萬元內(nèi)區(qū)間。這款車型的推出，徹底打破了“高階智駕僅屬于豪華車”的固有認知，倒逼競品紛紛降價或升級標配。數(shù)據(jù)顯示，截至2025年底，15萬元以下車型的高階智駕滲透率從年初的5%提升至18%，智駕功能正在成為新車的核心競爭力。

在Robotaxi領域，前裝量產(chǎn)成為降本關鍵。4月12日，滴滴與廣汽埃安聯(lián)合發(fā)布前裝量產(chǎn)L4級Robotaxi硬件平臺，采用多重冗余設計與L2 Fallback方案，計劃2025年底實現(xiàn)量產(chǎn)交付。隨著前裝技術的成熟，Robotaxi的單車成本已從早期的百萬元級降至30萬元左右，為后續(xù)規(guī)模化運營奠定了基礎。

雙重上市開啟新篇，理性募資聚焦商業(yè)化

2025年的資本市場，對自動駕駛行業(yè)而言是“寒冬中的暖流”。11月6日，小馬智行與文遠知行雙雙在香港交易所掛牌上市，形成“美股+港股”的雙重主要上市格局，成為全年行業(yè)最受關注的資本事件。

此次上市，兩家企業(yè)均將募資重點投向商業(yè)化落地。根據(jù)上市公告，小馬智行發(fā)行價為每股139港元，“綠鞋”后集資額達77億港元，計劃將40%的資金用于加速L4級自動駕駛技術商業(yè)化，包括擴大車隊規(guī)模、提升算力中心建設等。小馬智行創(chuàng)始人、CEO彭軍在上市儀式上表示，公司當前核心任務已從技術驗證轉向“規(guī)?；睌U張，“此次募資將成為推動規(guī)?；瘧?zhàn)略落地的關鍵支撐”。他還透露，行業(yè)盈虧平衡點預計在2028至2029年，港股上市有望加速這一目標的實現(xiàn)。

文遠知行則以每股27.10港元的價格發(fā)行，“綠鞋”前募資總額為23.9億港元，資金將主要用于招募全球頂尖AI與自動駕駛人才、擴大全球Robotaxi車隊規(guī)模及構建銷售服務網(wǎng)絡。不同于小馬智行的“技術深耕”，文遠知行主打“全球化落地”戰(zhàn)略，已與Grab合作開拓東南亞市場，與Uber在沙特利雅得上線Robotaxi服務，2025年第二季度其Robotaxi收入達到小馬智行的四倍。

值得注意的是，兩家企業(yè)的上市之路并非一帆風順。上市首日，文遠知行股價報23.50港元，較發(fā)行價下跌13.28%；小馬智行股價報120.3港元，同樣跌破發(fā)行價。背后反映的是資本市場對自動駕駛行業(yè)“高投入、慢回報”特性的理性認知。數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年，文遠知行營收約1.99億元人民幣，研發(fā)開支達6.4億元；小馬智行營收約2.52億元，研發(fā)投入6.88億元，兩家企業(yè)的研發(fā)費用占比均超過300%。

盡管首日破發(fā)，但此次雙重上市仍具有行業(yè)標桿意義。作為全球首批實現(xiàn)美股+港股雙重上市的Robotaxi企業(yè)，小馬智行與文遠知行的資本路徑，為行業(yè)其他企業(yè)提供了融資參考，也讓資本看到了自動駕駛行業(yè)的長期價值。有券商分析師指出，“在資本退潮期，頭部企業(yè)通過雙重上市獲得穩(wěn)定的融資渠道，將進一步加劇行業(yè)分化，推動資源向具備技術與落地能力的企業(yè)集中。”

從“能開”到“敢坐”：在創(chuàng)新與規(guī)范中找到平衡

技術成熟只是第一步，公眾接受才是終極考驗。

2025年，多個城市開始嘗試“去安全員化”。深圳率先允許L4 Robotaxi在指定區(qū)域開展收費載客，無需主駕人員；北京亦在亦莊擴大“主駕無人”測試范圍。初期乘客多為科技愛好者，但隨著服務頻次提升、價格下探（部分線路低至3元/公里），普通市民開始嘗試。

有趣的是，用戶反饋顯示：最讓人安心的，不是技術多先進，而是“它像老司機一樣穩(wěn)”。

2025年，多起安全事件與監(jiān)管政策的出臺，推動行業(yè)形成“創(chuàng)新與規(guī)范并重”的發(fā)展共識。

12月6日，株洲哈啰Robotaxi在斑馬線發(fā)生傷人事故，當?shù)亓⒓磿和Ａ嗽揕4級車隊的運營。調(diào)查結果顯示，事故暴露出行人識別不及時、應急處置機制不完善等問題。這一事件引發(fā)行業(yè)對“規(guī)?；\營與安全保障”關系的重新思考，也推動地方監(jiān)管部門收緊了場景準入條件，強化了對企業(yè)安全測試流程的審核。無獨有偶，12月舊金山發(fā)生的變電站火災事件，也給全球自動駕駛行業(yè)敲響了警鐘。火災導致局部區(qū)域信號燈失靈，Waymo的自動駕駛車隊因無法應對極端基礎設施失效場景而集體拋錨，加州監(jiān)管機構隨即啟動調(diào)查。此次事件暴露了自動駕駛系統(tǒng)在“非常規(guī)場景”下的決策短板，推動行業(yè)開始重視災備方案與特殊場景應急協(xié)議的升級。

監(jiān)管層面的應對也更加及時。除了此前的OTA備案要求，針對L3落地后的責任認定、數(shù)據(jù)安全等問題，相關部門正在加快制定配套細則。有業(yè)內(nèi)專家表示，“自動駕駛的規(guī)?；?，必須建立在完善的安全體系與監(jiān)管框架之上。2025年的這些事件，雖然短期內(nèi)會影響部分企業(yè)的推進節(jié)奏，但從長期來看，將推動行業(yè)走向更健康、更可持續(xù)的發(fā)展軌道?！?/p>

2025，自動駕駛的“轉折元年”

站在2025年末回望，這一年無疑是自動駕駛行業(yè)的“轉折元年”。政策上，L3從試點走向準入，為商業(yè)化打開了政策窗口；技術上，端到端與本土化方案激戰(zhàn)正酣，成本下探推動智駕平權；資本上，雙重上市提供了穩(wěn)定的融資渠道，讓行業(yè)在理性中尋找長期價值；全球化上，中國方案成功出海，在全球智慧交通建設中嶄露頭角。

當然，行業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)：L3的規(guī)模化運營還需突破場景限制與成本瓶頸，全無人Robotaxi的安全驗證仍需時間，跨區(qū)域的監(jiān)管標準尚未統(tǒng)一，盈利模式仍在探索之中。但不可否認的是，自動駕駛的“終局劇本”已開始落筆，技術、政策、資本、市場的共振，正在讓曾經(jīng)的科幻場景逐步成為現(xiàn)實。

2026年，隨著L3車型的量產(chǎn)放量、Robotaxi車隊的規(guī)模化擴張、全球化項目的持續(xù)落地，自動駕駛行業(yè)將進入更激烈的“淘汰賽”階段。那些能夠平衡技術創(chuàng)新與安全保障、兼顧本土深耕與全球布局、打通商業(yè)閉環(huán)的企業(yè)，將在這場競爭中占據(jù)先機。而對于普通消費者而言，更智能、更安全、更便捷的出行時代，已不再遙遠。