回顧人形機器人的2025年，人形機器人不再只停留在實驗室里的技術樣機，而是真正開始走入社會與產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場。

始于春晚舞臺，這一年，人形機器人頻繁出現(xiàn)在公共空間與大型賽事中以更具親和力的方式完成“認知破圈”，逐步被公眾理解和接受。更為關鍵的變化來自產(chǎn)業(yè)——量產(chǎn)節(jié)點被跨越、億元級訂單與集采項目開始密集落地，人形機器人開始成規(guī)模部署，圍繞成本、交付與商業(yè)模式的探索不斷加速。

與技術躍遷同時發(fā)生的，是資本與行業(yè)態(tài)度的轉向。2025年下半年，資本關注的重點從是否值得下注轉而審視企業(yè)護城河，企業(yè)發(fā)展路徑也出現(xiàn)了分化。

人們對人形機器人的期待，是走進家庭場景，融入日常生活，成為真正的生產(chǎn)力。當人形機器人行業(yè)開始拋開“酷炫”的融資故事，轉而直面如何創(chuàng)造可持續(xù)價值這一問題時，一系列現(xiàn)實考量也隨之浮出水面。

澎湃科技（m.xinlihui.cn）深度復盤人形機器人賽道，整理出2025年人形機器人整體發(fā)展呈現(xiàn)四大變化和趨勢：·人形機器人技術進化明顯加速，行業(yè)重心從以展示為主的“技術秀”轉向更務實的真實場景落地探索；

·在各地的商業(yè)場景中已初顯身手，輪式底盤加雙臂等更具工程可行性的形態(tài)逐步成為階段性共識；

·人形機器人場景落地看似“百花齊放”，但尚未找到“非人形不可”的場景；

·訂單與交付開始出現(xiàn)，但行業(yè)仍在尋找真正的商業(yè)化閉環(huán)。

從“技術秀”走向落地探索

“這一整年，機器人運動能力的提升速度，真的超出了我的想象?！笨拼笥嶏w機器人超腦平臺總經(jīng)理劉可為在評價2025年人形機器人發(fā)展時表示。

2024年，他曾走訪過多家人形機器人企業(yè)，發(fā)現(xiàn)當時的機器人產(chǎn)品仍停留在實驗室初代原型機，連穩(wěn)定站立都很困難。但2025年，不少機器人已經(jīng)能夠完成復雜、連貫的擬人化動作，技術進步的節(jié)奏明顯加快。

這一變化在國內(nèi)外廠商中均有體現(xiàn)。

在海外，F(xiàn)igure AI推出的人形機器人Figure 03增強了環(huán)境感知與觸覺控制。國內(nèi)市場則迎來密集展示，宇樹機器人在春晚驚艷亮相，全球首場人形機器人馬拉松決出冠軍，世界人工智能大會上超150臺機器人同臺亮相，規(guī)模空前。

在這一輪密集展示中，行業(yè)關注的重點不再局限于“能不能動”，而是“能動到怎樣的程度”。例如宇樹科技R1可完成連續(xù)步態(tài)、翻滾等復雜動作；優(yōu)必選、智元等也展示了真實場景的操作能力。7月9日，智元機器人直播展示了遠征A2-W在工廠的常態(tài)化作業(yè)：每班成功搬運約800個周轉箱，并能實時識別人與物，自主規(guī)劃路徑、動態(tài)避障，在動態(tài)環(huán)境中保持高穩(wěn)定性與效率。

運控能力、操作能力整體提升的背后，得益于機器人整體性能的綜合突破和具身智能“大腦”的進展。劉可為表示，要讓機器人動作更為流暢自然，不僅需要提升運動算法、平衡控制，電機、電控、關節(jié)模組等硬件能力也需逐步具備及時響應算法指令的能力。這意味著人形機器人的進步不再只是單點技術的突破，而是本體技術的整體升級。

這種變化也直接影響到行業(yè)對人形機器人發(fā)展階段的判斷。

“我之前以為到2025年行業(yè)可能還以‘技術秀’為主，沒想到今年大家已經(jīng)普遍開始產(chǎn)品落地的探索。”這種趨勢和意識的轉變，同樣讓劉可為對人形機器人的發(fā)展有了新的認識。

越來越多的人形機器人走出展區(qū)，進入物流、制造和倉儲等實際應用場景中。在這些場景里，替代重復性的體力勞動、在人類空間中的自助導航以及與人協(xié)作的穩(wěn)定性，成為檢驗人形機器人技術成熟度的更現(xiàn)實的標準。

尚未找到“非人形不可”的剛需場景

如果說從2025年下半年開始，人形機器人必須落地創(chuàng)造價值已成為行業(yè)共識，那么從哪個場景落地、如何落地，企業(yè)間的策略各有不同。

具身智能創(chuàng)業(yè)公司智平方（深圳）科技有限公司（下稱“智平方”）推出的AlphaBot（愛寶）系列機器人已進入工廠、公共服務以及新零售場景。銀河通用嘗試的無人零售倉也被視為機器人從實驗室走向大眾可接觸場景的階段性探索。

當前人形機器人的落地集中在工業(yè)制造輔助、商業(yè)表演展示、科研教學以及少量半結構化服務場景中。表面上看，人形機器人在落地應用上“百花齊放”，但云啟資本合伙人陳昱認為，真正的應用場景還沒有看到?！霸S多公司雖然進入新產(chǎn)線，但最終效果還需要半年到一年的時間驗證。”

場景問題依然是行業(yè)繞不開的核心卡點。劉可為直言，目前行業(yè)尚未找到真正“非人形不可”的應用場景?！皥鼍安磺逦瑢е录夹g發(fā)展缺乏明確的目標方向，大家陷入了’讓機器人更像人’的極致追求，而這個難度不亞于攀登珠穆朗瑪峰?！?/p>

在他看來，2025年，人形機器人看似應用場景變廣了，但也容易導致“面面俱到，面面不全”?！按蠹移诖谒袌鼍爸卸己芎糜茫@對于技術、產(chǎn)品和供應鏈的要求實在太高?！痹谡鎸崙弥校灰獧C器人出現(xiàn)一兩次明顯失誤，用戶信心就可能迅速下降，進而放棄使用。

這是當前人形機器人在落地過程中反復遭遇的現(xiàn)實問題，也讓不少企業(yè)開始采取更為務實的落地策略，優(yōu)先選擇商業(yè)表演、科研與教學實訓設備等用戶感知不強、容錯度較高的場景展開探索。

智平方副總裁莫磊表示，盡管“必須落地創(chuàng)造價值”已成為共識，但切入點并不存在標準答案?！坝械墓驹妇昂甏?，直接瞄準家庭；而我們選擇先從工業(yè)或公共服務中相對簡單的任務做起。”在他看來，讓機器人先在真實環(huán)境中“用起來”，比一開始就追求解決復雜問題更重要。

學界的判斷同樣保持謹慎。李飛飛認為，人形機器人基本還沒有商業(yè)化的應用場景，尤其是日常使用場景，因此難以收集數(shù)據(jù)。除了工業(yè)機器人，目前并沒有像汽車那樣成熟的機器人應用場景，所以很難說機器人這條路究竟是否會比20年更快還是更慢。

尋找真正的商業(yè)化閉環(huán)

2025年下半年，人形機器人廠商密集交付產(chǎn)品、陸續(xù)簽下千萬級甚至億元級訂單，在本體、小腦到大腦與應用層等關鍵環(huán)節(jié)推進布局，行業(yè)整體呈現(xiàn)出活躍繁榮狀態(tài)。但在這些積極信號背后，一個更現(xiàn)實的問題隨之浮現(xiàn)：交付和訂單是否意味著人形機器人已經(jīng)跑通了商業(yè)模式？

“首先要弄明確，到底什么是商業(yè)閉環(huán)?！眲⒖蔀楸硎?，交付產(chǎn)品、拿到訂單，確實可被視為商業(yè)化的起點，但這只是一種局部閉環(huán)。

2025年12月22日，智元機器人在上海發(fā)布的全國首個開放式機器人租賃平臺“擎天租”，被視為其探索人形機器人大規(guī)模商業(yè)化落地的關鍵一步。與過去純粹的演示不同，這類模式已經(jīng)有客戶愿意付費，無論是購買還是租賃，至少實現(xiàn)了現(xiàn)金流意義上的閉環(huán)。

從這個角度看，劉可為認為，這無疑是一種真實的商業(yè)化嘗試，但該模式尚處早期，可持續(xù)性有待探索。劉可為提到，在春晚機器人走紅之后，市場需求迅速放大，人形機器人的日租金一度被推高至2萬元；而到了2025年年中以后，在部分新上線的租賃平臺上，日租金已降至不足200元。這一變化反映出用戶新鮮度迅速衰減的現(xiàn)實——如果機器人無法持續(xù)為客戶帶來持續(xù)、有效的刺激，商業(yè)模式就很難維持。

更何況，機器人軟硬件系統(tǒng)復雜，在運行中會產(chǎn)生大量維護保養(yǎng)成本。通過租賃形式執(zhí)行商業(yè)表演，難免造成設備損傷，后期維護費用能否被商業(yè)模式覆蓋、設備使用率是否足夠高，都會影響盈利模式是否真正可復制、可持續(xù)。

劉可為認為，商業(yè)表演租賃至少是一種階段性、有價值的探索，為不少企業(yè)提供了現(xiàn)實的業(yè)務出口，但距離形成真正意義上的商業(yè)閉環(huán)仍有不小距離。

類似問題也出現(xiàn)在其他場景中。例如高校實訓室的采購方案同樣可被視為一種商業(yè)模式，但本質(zhì)上更接近一次性硬件銷售：一個實驗室采購一臺設備后，可能在較長時間內(nèi)都不會產(chǎn)生復購。這類模式的盈利結構相對單一，市場規(guī)模較為有限，難以支撐持續(xù)增長。

“我認為成熟的商業(yè)閉環(huán)，至少要滿足兩個條件。”劉可為總結道，一是能夠產(chǎn)生兜住成本的收入，二是具備可持續(xù)性，在一定時間周期內(nèi)能夠反復運轉。就目前階段而言，人形機器人所能帶來的收入規(guī)模，與其長期高強度的研發(fā)投入相比，還不成比例。

租賃模式是否為更優(yōu)解？莫磊認為，租賃或“機器人勞動力服務”本質(zhì)上更像一家“機器人勞動派遣公司”，從長期看或是人形機器人商業(yè)化的終極形態(tài)之一，但現(xiàn)階段仍不成熟。

在他看來，租賃模式本身存在明顯分層：由于動作高度可控、可預編程，用于表演的租賃相對可行；一旦進入工廠等復雜、非結構化環(huán)境，對機器人的智能化水平、任務快速適配能力提出了極高要求，目前的技術水平尚不足以全面支撐。

擎天租CEO李一言認為，2025年行業(yè)中真正完成商業(yè)化落地的案例并不多，大多數(shù)仍處在摸索階段，訂單更多是階段性、框架性的合作。在這樣的現(xiàn)實條件下，娛樂和表演類應用租賃，反而成為人形機器人商業(yè)化探索中最早的一批“入口場景”。

我們真的需要“有胳膊有腿”的機器人嗎？

在經(jīng)歷了2025年上半年的狂熱期之后，2025年下半年，人形機器人行業(yè)的情緒逐漸回歸理性。這個“過熱”的賽道在業(yè)內(nèi)人士來看，遠比想象中艱難。

“人形機器人前兩年還遠未到飽和狀態(tài)，一定會重新洗牌?！鄙虾＠砉ご髮W機器智能研究院執(zhí)行院長、上海卓益得機器人創(chuàng)始人李清都說。

人形機器人廠商必須回答一個的本質(zhì)的問題是，我們真的需要有胳膊和腿的機器人嗎？”在具體落地場景的實踐中，人形機器人的硬件形態(tài)在2025年達成了一項初步共識，即輪式加雙臂或許是更合適落地的商業(yè)形態(tài)。這種形態(tài)放棄了復雜的雙足行走，獲得了更高的作業(yè)穩(wěn)定性和續(xù)航能力。

智平方的AlphaBot（愛寶）系列、智元遠征A2-柔性智造機器人、銀河通用的代表產(chǎn)品Galbot G1即采用“雙臂+單腿+輪式底盤”的折疊結構。目前Galbot G1已經(jīng)在北京多家無人藥店上崗，通過輪式底盤高效率作業(yè)和移動。

莫磊認為，輪式雙臂形態(tài)并非終極最優(yōu)解，但現(xiàn)階段，綜合考慮整個產(chǎn)業(yè)鏈和技術成熟度，這是更務實落地的選擇。

在劉可為看來，人形機器人形態(tài)爭論的背后，本質(zhì)仍是路徑選擇的問題：是優(yōu)先服務現(xiàn)實需求，還是堅持對人形終極智能形態(tài)的探索。

“人形機器人本質(zhì)和其他智能硬件產(chǎn)品不同，并不是因為某個具體需求才被創(chuàng)造出來的產(chǎn)品，而是人類對智能化設備終極想象的一種內(nèi)心深處的向往。所以，每當技術有突破，我們就嘗試把它加到機器人身上?！痹谒磥?，行業(yè)對人形機器人的期待本身就是開放而多元的，也不應被某一種固定形態(tài)所限定。

在這樣的預期之下，前瞻2026年人形機器人，行業(yè)的敘事或許正在變得更加清晰。

一方面，人形機器人在形態(tài)上將更具想象力，上汽通用動力科技（上海）公司智能設備高級技術經(jīng)理徐嘯順認為，2026年可能會看到更有想象力、科幻感的人形機器人，具有多條手臂或末端執(zhí)行工具的設計結構可能會在特定場景試點。李一言認為，2026年商業(yè)化應用會全面鋪開，各行各業(yè)開始結合機器人計算智能，或許會看到，機器人開始在零售店里承擔售貨員、前臺接待，收銀員等工作。

另一方面，隨著資本回歸理性、落地節(jié)奏放緩，在人形機器人商業(yè)化模式并未收斂的情況下，2026年人形機器人賽道的競爭或許更為激烈。劉可為認為，對于缺乏核心技術競爭力、產(chǎn)品路徑不清晰、融資故事不夠動聽的初創(chuàng)團隊，2026年的融資“可能不會那么好拿”，再進入這一賽道的難度已經(jīng)明顯上升。

站在更長的時間尺度上看，劉可為持續(xù)看好人形機器人的發(fā)展前景，但落地進程不會太快，人形機器人是推動技術、資本與社會關注集中的起點，行業(yè)將在具體應用場景中不斷拆解需求，孵化出面向細分場景的專用型機器人，作為現(xiàn)實可行的過渡形態(tài)。最終，結合專用型機器人的技術積累和底座大模型能力的躍升，塑造出真正成熟、能夠廣泛應用的下一代人形機器人。