人形機(jī)器人被普遍認(rèn)為是人工智能、芯片、傳感器、材料、軟件等多種技術(shù)的“集大成者”，也是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表。但恰恰因?yàn)榧夹g(shù)復(fù)雜度高、產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)，不同企業(yè)各走各路的問(wèn)題正在顯現(xiàn)。

12月26日，工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“標(biāo)委會(huì)”）成立大會(huì)在北京舉行。澎湃科技（m.xinlihui.cn）從標(biāo)委會(huì)秘書(shū)處獲悉，標(biāo)委會(huì)召開(kāi)了第一屆第一次全體委員會(huì)議，會(huì)議審議通過(guò)了標(biāo)委會(huì)章程、秘書(shū)處工作細(xì)則、標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作程序、下設(shè)工作組管理細(xì)則、下設(shè)工作組組成方案、2026年工作要點(diǎn)等。

標(biāo)委會(huì)主任委員謝少鋒總工程師向標(biāo)委會(huì)副主任委員、秘書(shū)長(zhǎng)、副秘書(shū)長(zhǎng)頒發(fā)聘書(shū)。本文圖源：標(biāo)委會(huì)秘書(shū)處

 澎湃科技注意到，作為標(biāo)委會(huì)副主任委員， 人形機(jī)器人（上海）有限公司首席科學(xué)家江磊、智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技股份有限公司總裁彭志輝等在此次大會(huì)上談及當(dāng)前人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化的痛點(diǎn)問(wèn)題和建議。同為副主任委員、來(lái)自宇樹(shù)科技股份有限公司的王興興也出席此次標(biāo)委會(huì)。

王興興副主任委員發(fā)言。

江磊直言，當(dāng)前人形機(jī)器人與具身智能行業(yè)最迫切需要制定標(biāo)準(zhǔn)的領(lǐng)域集中在具身數(shù)據(jù)、操作與作業(yè)能力、核心部件接口、仿真與測(cè)試、安全倫理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，這些領(lǐng)域直接影響產(chǎn)品的兼容性、安全性和規(guī)模化落地能力。其中標(biāo)準(zhǔn)缺口最突出的是數(shù)據(jù)集與核心零部件的接口標(biāo)準(zhǔn)、智能化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)與測(cè)試設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，目前各企業(yè)技術(shù)路線分散，導(dǎo)致產(chǎn)品難以形成規(guī)?；瘧?yīng)用。

江磊副主任委員發(fā)言。

針對(duì)這些產(chǎn)業(yè)界的現(xiàn)實(shí)痛點(diǎn)，江磊表示，標(biāo)委會(huì)擬通過(guò)急用先行原則，優(yōu)先推進(jìn)關(guān)鍵接口、測(cè)試評(píng)價(jià)、安全倫理等標(biāo)準(zhǔn)研制，同時(shí)搭建產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)體系與國(guó)際接軌，提升中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際認(rèn)可度。

從產(chǎn)業(yè)鏈角度來(lái)看，標(biāo)準(zhǔn)缺失帶來(lái)的問(wèn)題已經(jīng)十分具體，江磊稱，主要痛點(diǎn)包括硬件標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一如伺服電機(jī)、減速器、傳感器接口各異，軟件算法泛化能力不足，導(dǎo)致系統(tǒng)集成難度大、適配成本高，使得產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，市場(chǎng)準(zhǔn)入門檻模糊，制約了產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與資源共享。

彭志輝在會(huì)上重點(diǎn)談到一個(gè)行業(yè)長(zhǎng)期存在、但往往被忽視的問(wèn)題——AI標(biāo)準(zhǔn)與人形機(jī)器人整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)之間的割裂。

彭志輝副主任委員發(fā)言。

彭志輝認(rèn)為，人工智能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與人形機(jī)器人整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)同推進(jìn)，關(guān)鍵在于構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一、開(kāi)放、相互支撐的標(biāo)準(zhǔn)體系。

具體而言，彭志輝提出了四個(gè)層面的協(xié)同路徑：一是通過(guò)頂層設(shè)計(jì)的一體化，在標(biāo)準(zhǔn)制定初期就將AI的感知、決策、倫理安全等與整機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能、可靠性等要求深度融合，確保技術(shù)架構(gòu)的先天兼容；二是采取分層與模塊化的思路，明確各層級(jí)（如AI核心層、整機(jī)支撐層）之間的接口規(guī)范，促進(jìn)軟硬件解耦與靈活集成；三是推動(dòng)測(cè)試驗(yàn)證與安全規(guī)范的同步，建立對(duì)“AI+整機(jī)”系統(tǒng)的聯(lián)合評(píng)價(jià)體系，保障其動(dòng)態(tài)適應(yīng)性、長(zhǎng)期穩(wěn)定性和社會(huì)倫理合規(guī)性；四是依托產(chǎn)業(yè)鏈開(kāi)展試點(diǎn)示范，以實(shí)際場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)迭代與產(chǎn)業(yè)反饋，形成“技術(shù)—標(biāo)準(zhǔn)—應(yīng)用”的閉環(huán)。

彭志輝認(rèn)為，這種協(xié)同將深刻改變產(chǎn)業(yè)生態(tài)。它不僅會(huì)打破技術(shù)壁壘，降低創(chuàng)新與整合成本，使中小企業(yè)和開(kāi)發(fā)者更易參與，加速技術(shù)擴(kuò)散；還將促使產(chǎn)業(yè)鏈走向高效的專業(yè)化分工，形成“模塊化供應(yīng)、系統(tǒng)化集成”的格局，提升整體競(jìng)爭(zhēng)力；更重要的是，標(biāo)準(zhǔn)化將推動(dòng)產(chǎn)品規(guī)模化落地與成本下降，拓寬應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)通過(guò)先行布局倫理安全規(guī)范，為行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)，最終助力我國(guó)在人形機(jī)器人這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)中形成技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)與生態(tài)融合的全球影響力。

那么，標(biāo)準(zhǔn)化究竟如何加速科技成果轉(zhuǎn)化，幫助人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)突破發(fā)展中的堵點(diǎn)和卡點(diǎn)？

工業(yè)和信息化部電子第五研究所裝備與整機(jī)研究院院長(zhǎng)陳鉬給出了一個(gè)偏“落地執(zhí)行”的答案。他認(rèn)為，接下來(lái)，標(biāo)委會(huì)將重點(diǎn)圍繞四個(gè)方面開(kāi)展：一建立“通用語(yǔ)言”，降低轉(zhuǎn)化門檻。標(biāo)委會(huì)將通過(guò)制定基礎(chǔ)共性的術(shù)語(yǔ)、測(cè)試與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，為科技成果提供一套“標(biāo)尺”。二是聚焦“關(guān)鍵瓶頸”。標(biāo)委會(huì)將發(fā)揮橋梁和紐帶作用，針對(duì)高動(dòng)態(tài)扭矩密度關(guān)節(jié)、高精度力控傳感器、專用AI芯片等短板，聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用各方，共同厘清技術(shù)指標(biāo)、可靠性與壽命要求，避免企業(yè)“閉門造車”和低水平重復(fù)，引導(dǎo)研發(fā)資源投向最緊迫、最共性的性能短板。三是打造“開(kāi)放生態(tài)”。標(biāo)委會(huì)在確保核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)安全的前提下，推動(dòng)形成開(kāi)源開(kāi)放的模塊接口、通信協(xié)議等標(biāo)準(zhǔn)，將一家的技術(shù)突破能夠被快速、低成本地集成到多家整機(jī)產(chǎn)品中，加速其規(guī)模化應(yīng)用和迭代。