落戶臨港新片區(qū)半年，稚暉君（真名：彭志輝）率領(lǐng)的智元機器人推出首款人形機器人遠征A1；時隔一年，這家對標(biāo)特斯拉人形機器人的公司對外正式公布了量產(chǎn)出貨時間，“商用元年”計劃落地。

8月18日，澎湃新聞（m.xinlihui.cn）記者從智元機器人召開的媒體會上了解到，該公司將于今年10月開始發(fā)貨，2024年預(yù)估發(fā)貨量將達到300臺左右，其中雙足機器人200臺左右，此外輪式機器人在100臺左右。據(jù)智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松介紹，公司目前實際訂單量已超過300臺。

智元機器一期工廠位于臨港奉賢，這也是上海首座人形機器人量產(chǎn)工廠?！肮S已經(jīng)進入量產(chǎn)的最后準(zhǔn)備階段，產(chǎn)線都已搭建完畢，現(xiàn)在在進行對應(yīng)的設(shè)置。”姜青松對澎湃新聞記者進一步補充道，今年第四季度的整個量產(chǎn)節(jié)奏安排為，“10月份會有小批量生產(chǎn)，到11月份我們的量產(chǎn)會達到百臺，12月份會更多?！?/p>

值得一提的是，智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝本人還于8月18日上午直播發(fā)布了公司2024年度新品。此次新品發(fā)布共包括“遠征”與“靈犀”兩大系列五款商用人形機器人新品——遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。這距離彭志輝發(fā)布公司首款人形機器人遠征A1過去剛好一年。

上述五款機器人采用了家族化設(shè)計語言，結(jié)合輪式與足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用場景。

在技術(shù)方面，彭志輝介紹，智元機器人將機器人系統(tǒng)劃分為動力域、感知域、通信域、控制域，從產(chǎn)品起步階段就進行了完整布局。此次的亮點包括，在動力域方面，PowerFlow關(guān)節(jié)模組實現(xiàn)量產(chǎn)化迭代升級，靈巧手自由度數(shù)躍升至19個，主動自由度翻倍至12個，引入基于MEMS原理的觸覺感知和視觸覺感知技術(shù)，高精度力控7自由度雙臂；在感知域，集成了RGBD相機、激光雷達、全景相機等傳感器，引入自動駕駛Occupancy前沿感知方案，通過SLAM算法進一步提升環(huán)境理解能力。

另外，在通信域，智元機器人自研了具身原生、輕量化、高性能的智能機器人通信框架AimRT。彭志輝提到，相比ROS等第三方中間件，提升了性能、穩(wěn)定性、系統(tǒng)部署的效率和靈活性，同時又完全兼容ROS/ROS2已有生態(tài)。

在控制域方面，智元機器人結(jié)合Model-based與Learning-based兩種算法，進一步提升機器人運動控制與適應(yīng)能力；預(yù)研了基于自然語言指令集驅(qū)動的、可以適配不同機器人本體的AgentOS，基于強化學(xué)習(xí)，實現(xiàn)機器人技能的精準(zhǔn)編排與高效執(zhí)行。

值得一提的是，類似于自動駕駛分級，智元機器人此次還定義了具身智能G1至G5的技術(shù)演進路線。

據(jù)介紹，過去一年，智元機器人在G2路線取得了階段性突破，實現(xiàn)了通用的位姿估計模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務(wù)場景，已經(jīng)在多個實際場景中得到了商業(yè)應(yīng)用。

“具身智能的標(biāo)準(zhǔn)沒人提出，我們結(jié)合自己的研發(fā)進度，發(fā)現(xiàn)一定要做一個有效定義，這樣才能更好地指引研發(fā)?！苯嗨杀硎?，目前具身智能G1至G5的技術(shù)演進路線在業(yè)內(nèi)得到一定程度的接受，“希望能夠變成大家的共識，最后形成一種標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

此外值得關(guān)注的是，智元機器人此次還宣布了一系列開源計劃，包括：智能機器人高性能通信框架AimRT將于9月底開源，由X-Lab孵化的靈犀X1將于9月份陸續(xù)全棧開源，同時預(yù)告了基于AIDEA的百萬條真機、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源。

就真機數(shù)據(jù)采集，姜青松對澎湃新聞記者表示，目前真機數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場已經(jīng)建完，“預(yù)計到9月底，我們會建成100臺左右規(guī)模的一個采集場?！彼岬剑噍^于互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)，真機數(shù)據(jù)是具身大腦真正需要的數(shù)據(jù)，“相當(dāng)于需要一個人來教一臺機器做一個動作，從而產(chǎn)生一條數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)獲取的難度最大、成本最高，但它的效率最高。”

“現(xiàn)在是1.5個工人對應(yīng)1臺機器，我們的目標(biāo)是一個工人一天生產(chǎn)1000條數(shù)據(jù)，每條數(shù)據(jù)現(xiàn)在成本估計在4毛錢，最終要獲得百萬條真機數(shù)據(jù)。”據(jù)悉，近6000條真機數(shù)據(jù)可以把一個動作訓(xùn)練泛化，“場景基本上圍繞拿取、放置、轉(zhuǎn)移。”

而就靈犀X1大部分設(shè)計資料及代碼的開源，以及核心部件的銷售，彭志輝表示，這標(biāo)志著“人形機器人人人造”時代的到來。靈犀X1由X-Lab（稚暉君實驗室）孵化，該實驗室是智元機器人專門面向極致創(chuàng)新和敏捷探索而設(shè)立。

智元機器人于2023年2月在臨港新片區(qū)成立，創(chuàng)始團隊包括“稚暉君”彭志輝在內(nèi)的多位業(yè)內(nèi)資深人士。在此前發(fā)布的《臨港新片區(qū)2023年企業(yè)融資榜單》中，智元機器人憑借2023年3月拿到天使輪融資、一年內(nèi)連續(xù)獲得5輪融資、合計21家參投機構(gòu)，一舉斬獲“融資速度之最”“融資次數(shù)之最”“投資方數(shù)量之最”。

姜青松此次也對澎湃新聞記者表示，臨港新片區(qū)為智元機器人前期的發(fā)展提供了很大助力，“包括我們的工廠，因為目前我們工廠就在臨港，同時場景化方面我們也跟臨港進行合作，比如像一些交互服務(wù)場景，臨港就提供了很好的試驗場地?！彼硎?，隨著接下來公司產(chǎn)品實現(xiàn)商用化，“相信合作的范圍會更廣?！?/p>